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更新日:2021年4月16日

世界初、商用5Gを介した国産手術支援ロボットの遠隔操作実証実験を開始~次世代通信ネットワークを用いた遠隔ロボット手術の実現に向け産官学が連携して実証実験施設を立ち上げ~

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記者資料提供(令和3年4月16日)

 国立大学法人神戸大学(以下、神戸大学)、株式会社NTTドコモ(以下、ドコモ)、株式会社メディカロイド(以下、メディカロイド)は、内閣府の「地方大学・地域産業創生交付金事業」として採択された神戸市の「神戸未来医療構想」の枠組みにおいて、次世代通信ネットワークを用いた遠隔ロボット手術の実現に向け、最先端のネットワーク環境や医療機器を設置した実証実験施設「プレシジョン・テレサージェリーセンター(以下、本施設)」を立ち上げ、本施設において商用5Gを介した国産手術支援ロボット「hinotoriTMサージカルロボットシステム(以下、hinotoriTM)」※1の遠隔操作の実証実験(以下、本取り組み)を実施しました。なお、商用5Gネットワークを介した手術支援ロボットの遠隔操作の実証実験は世界初※2と考えられます。

 本取り組みは、ネットワークを介して手術支援ロボットで治療を行う「遠隔ロボット手術」において、熟練医による地方の外科手術や、地方の若手外科医の遠隔指導・遠隔支援など、遠隔からも医療ができる仕組みをつくることで、地方の外科医療の改善に向けた一助となり、日本の外科医療が均てん化することをめざしています。

 今回、メディカロイド製の国産初の手術支援ロボット「hinotoriTM※1と、ドコモの商用5Gとクラウドサービス「ドコモオープンイノベーションクラウド※3および「クラウドダイレクト」※4を用いて、神戸医療産業都市にある神戸大学医学部附属病院 国際がん医療・研究センター(ICCRC)と、統合型研究開発・創出拠点(MeDIP)の二拠点間で、遠隔操作に必要な高精細な手術映像(3D)とロボットの制御信号をリアルタイムに伝送し、ICCRC側の「サージョンコックピット」※5の遠隔操作によりMeDIP側の「オペレーションユニット」※6で模擬手術を行う実証実験に成功しました。

 本取り組みは、商用5Gと「hinotoriTM※1を用いた「遠隔ロボット手術」の前段階として位置づけられている(図1)、遠隔にいる熟練のロボット外科医の操作支援を受けながら執刀医が手術支援ロボットを用いて施術する「遠隔ロボット手術支援」(図2)の実現をターゲットとして、技術的な課題の洗い出しを行い、開発を加速させることを目的としています。

ICCRCMeDIP

 










 
 左側:ICCRC側の「サージョンコックピット」※5を遠隔操作している様子
右側:MeDIP側の「オペレーションユニット」※6で模擬手術をしている様子

step1















cloud3














 また本取り組みの舞台となる本施設は、2021年2月にICCRCおよびMeDIP内に、手術支援ロボット「hinotoriTM※1と、商用5G環境の設置を進め、「遠隔ロボット手術」の実現に向けて、産学官が連携した国内初※7の実証実験施設であり、次世代通信ネットワークを用いた遠隔医療の実現に寄与するさまざまな診断・治療機器の開発拠点になることをめざしています。

 神戸大学、ドコモ、メディカロイド、神戸市は、商用5Gをはじめ次世代通信ネットワークを用いることで、低コストで汎用性のある「遠隔ロボット手術」の実現に向けて取り組んでまいります。また、本技術の実用化には、遠隔ロボット手術から遠隔医療全体に関わる法的な問題点の整理や認可に向けた活動が別途必要であり、日本泌尿器内視鏡学会のロボット遠隔手術研究・開発応用委員会などとの議論もあわせて進めてまいります。
 4者は引き続き、「神戸未来医療構想」の枠組みでの取り組みを進めるとともに、神戸医療産業都市に参画している企業をはじめ、全国の関連する企業、大学などとの連携を強化し、日本発の新たなイノベーションの創出をめざしてまいります。

※1 メディカロイド製の手術支援ロボットで、2020年8月に国産初の内視鏡手術を支援するロボットとして製造販売承認を取得。同年12月に1例目の手術を実施、成功して以降、使用症例を増やしております。
※2 ドコモ調べ(2021年4月16日現在)。
※3 ドコモのクラウドサービスで、5G時代に求められるMEC (Multi-access Edge Computing)の特長である、低遅延、高セキュリティなどの機能を持っています。
※4 ドコモが提供する接続端末とクラウド基盤を直結して通信経路を最適化することで、5Gによる低遅延・高セキュリティ通信を実現するサービスです。
※5 手術支援ロボット「hinotoriTM」のユニットの一つで、執刀医が3Dビューアをのぞき込みながら、手や足の操作で3Dビデオスコープやインストゥルメントを操作する装置です。
※6 手術支援ロボット「hinotoriTM」のユニットの一つで、サージョンコックピットの操作で、実際の手術をおこなう装置です。
※7 神戸大学調べ(2021年4月16日現在)。

*「hinotori」は、株式会社メディカロイドの商標です。
*「ドコモオープンイノベーションクラウド」は、株式会社NTTドコモの登録商標です。

〔動画URL:ドコモ公式YouTube  https://youtu.be/mSRq6qksLqA〕
 

本件に関する報道機関からのお問い合わせ先
株式会社NTTドコモ
ネットワークイノベーション研究所 TEL:046-840-3470
神戸大学
総務部広報課 TEL:078-803-5083
株式会社メディカロイド
経営企画部 TEL:078-303-8770
神戸市
医療・新産業本部医療産業都市部調査課 TEL:078-322-6571


 

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