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最終更新日:2022年7月14日

自律移動ロボット「Kobeport(oo)n(コウベポートーン)」が涼しい夏を演出します~神戸高専の学生が製作したロボットが改良されてメリケンパークに登場~

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記者資料提供(令和4年7月14日)
港湾局と神戸市立工業高等専門学校(神戸高専)は、「港湾施設の点検・維持管理のためのIoT・ロボットの活用」「市民の憩いの場における様々な活動」「神戸高専の学生の技術力・知識の向上」のため、共同でロボットに関する調査研究・開発を行っています。
今年も、異常高温対策の一翼を担う散水ユニット(ミストカーテン)を接続した自律移動ロボットが、昨年より改良を加え、下記イベントに登場し、来場者に涼しさをお届けします。

1.自律移動ロボット「Kobeport(oo)n(コウベポートーン)」の概要

  • ロボット自身が周囲の地形や障害物を検知し、指定された経路を自動で移動します。
  • 移動中に人や障害物が接近した場合は自動的に停止、安全が確保されれば再度移動。
  • 牽引するユニットを交換することで、様々な仕様や要求への対応が可能です。
 〔全長 860mm、全幅 740mm、全高 910mm、重量 37.5kg〕

2.主な改良ポイント

  • 台車フレームや牽引能力を強化し、重量物を扱う多彩な業務にも対応可能。
  • 台車側にブレーキ機構を追加し、人が近づいた時にもより安全に停止。
  • ロボットの状態を遠隔で監視し、炎天下での長時間の走行にも対応。
  • GPSやLiDARを併用することで、ロボット自身の位置推定性能が向上。
 ※LiDARとは…レーザー光によって周辺環境の形状や距離を測定するセンサー技術。
 
Kobeport(oo)n(コウベポートーン) ミストカーテン牽引時
 

ロボット製作:神戸高専ロボティクス https://sites.google.com/g.kobe-kosen.ac.jp/kobe-kosen-robotics/home(外部リンク)

3.第21回「Kobe Love Port・みなとまつり」について

  • 日時:7月17日(日曜日)11時~20時 18日(月曜日・祝日)11時~20時
  • 場所:メリケンパーク(神戸市中央区波止場町2-2)
  • 主催:第21回「Kobe Love Port・みなとまつり」実行委員会 https://www.minatomatsuri.jp/(外部リンク)

4.当日の活動内容について

  • 自律運転ロボットの展示・ミストカーテン(散水)の実演(パーク内で徒歩速度程度での走行実演)
  • 小型水中ロボットの展示・操縦体験、その他小型ロボットなどの展示

 ※雨天時は天候に応じて散水・走行実演内容が変更となる場合があります。
 

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電話 0570-083330 または 078-333-3330

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